Song Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCodeBench: 自己修正型マルチエージェントによる3Dシーンの物理認識シンボリックシミュレーションのベンチマーク
  シミュレーション2026/4/1

  物理現象の自然言語記述を実行可能なシミュレーション環境に変換する能力を評価する初のベンチマークを構築し、専門エージェントが協調して物理的に正確なシミュレーションを生成する自己修正型マルチエージェントフレームワークを提案した。

• IMUを用いた連続時間推定による複数LiDARとカメラのターゲットレス内部・外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  視野の重なりやキャリブレーションボードを必要とせず、連続時間推定とバンドル調整により複数のLiDAR・カメラ・IMUの内部・外部パラメータと時間オフセットを同時にキャリブレーションする手法を提案。