Lanjun Wang

Tianjin University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語軌跡符号化による身体化エージェントの長期的空間記憶の効率化
  空間記憶2026/9/4

  動的物体の動きの履歴を自然言語と空間・視覚アンカーで圧縮表現し、長時間にわたる物体の状態遷移を言語で検索可能にする手法を提案した。

• PhysCodeBench: 自己修正型マルチエージェントによる3Dシーンの物理認識シンボリックシミュレーションのベンチマーク
  シミュレーション2026/4/1

  物理現象の自然言語記述を実行可能なシミュレーション環境に変換する能力を評価する初のベンチマークを構築し、専門エージェントが協調して物理的に正確なシミュレーションを生成する自己修正型マルチエージェントフレームワークを提案した。