Sohan Rudra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸分解を用いた逐次物体配置最適化
  パッキング/最適化2026/8/25

  物体配置を微分可能な非線形最適化問題として定式化し、凸包内の頂点制約を閉形式で計算することで、高速かつ高密度なパッキングを実現するフレームワークを提案した。

• A Contextual Bandit Approach for Learning to Plan in Environments with Probabilistic Goal Configurations
  2022/11/1
• MADRaS : Multi Agent Driving Simulator
  2020/10/1