Jiaxian Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルの実世界ロボット応用：レビュー
  基盤モデル応用2024/2/1

  LLMやVLMなどの基盤モデルを実ロボットシステムの知覚・運動計画・制御にどう組み込むかを、入出力関係の観点から整理したレビュー。

• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1