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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いじめ防止型アダプティブクルーズコントロール：先制的な優先権保護アプローチ
  自動運転/計画2024/12/1

  割り込み車の運転スタイルをオンライン逆最適制御で推定し、ゲーム理論に基づく計画で自車の優先権を先制的に守るACC手法を提案した。

• 起伏地形における空間領域ベースのエコ協調適応クルーズコントロール
  車両制御2024/5/1

  起伏のある道路での燃費を最適化するため、空間領域で定式化した非線形最適制御問題を解くEco-CACC制御器を提案し、微分動的計画法でリアルタイム計算を実現した。