Junnian Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いじめ防止型アダプティブクルーズコントロール：先制的な優先権保護アプローチ
  自動運転/計画2024/12/1

  割り込み車の運転スタイルをオンライン逆最適制御で推定し、ゲーム理論に基づく計画で自車の優先権を先制的に守るACC手法を提案した。

• 駐車目標を鏡映する最適制御ベースの駐車動作プランナ：駐車信頼性の向上と駐車完了の高速化
  自動運転/駐車プランニング2024/5/1

  駐車目標を鏡映する制御ロジックに基づく最適制御ベースの駐車動作プランナを提案し、駐車成功率・完了効率・ODDを大幅に改善した。

• 車群スウォームインテリジェンス：縦横協調による走行
  群制御2024/5/1

  縦方向と横方向の協調を組み合わせた車群スウォーム手法を提案し、低速車を安全に追い越すことで走行移動性を12.04%向上させることを示した。