Sizhe Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScaleADFG: スケーラブルなデータセットによるアフォーダンスベースの巧みな機能把持
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットの大きな手でも日常物体を機能的に把持できるよう、アフォーダンスに基づく自動データセット構築と軽量な把持生成ネットワークを提案した研究。

• ブートストラップ型モデル予測制御
  モデルベース強化学習2025/3/1

  MPCの専門家を模倣する方策学習とモデルベースTD学習を組み合わせ、MPC自体をブートストラップ的に改善する連続制御アルゴリズムを提案した。

• Generalized Anthropomorphic Functional Grasping with Minimal Demonstrations
  2023/3/1