Sizhe Lester Li

Massachusetts Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要視覚手がかりで動画計画を誘導する汎用ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/15

  鳥瞰図と自己身体視点を視覚手がかりとして動画生成モデルによるナビゲーション計画を誘導し、逆動力学モデルで精密な行動に変換するフレームワークを提案。迷路や狭路での成功率を大幅に向上させ、異なるロボットへのゼロショット展開も示した。

• ビデオモデルを汎用ロボットポリシーへ変換する
  VLA2026/5/1

  ビデオ生成モデルをそのまま使い、逆動力学モデル(IDM)を個別に学習してビデオ計画を行動に変換する手法を提案。シミュレーションと実世界で高い性能を示した。

• 深層ネットワークによるヤコビアン場推定で多様なロボットを制御
  ロボット制御2024/7/1

  カメラ映像からロボットの視覚運動ヤコビアン場を深層学習で推定し、単一カメラのみで多様なロボットを閉ループ制御する手法を提案。