Siyuan Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoamFlow: 強化学習で整列した一段階アクション平均フローポリシーによる画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  画像ゴールナビゲーションのための生成モデルRoamFlowを提案。平均フローを用いて軌道生成を効率化し、模倣学習と強化学習の二段階訓練で性能を向上させた。

• DeTrack: ドローン身体化追跡のためのベンチマークと高度認識デュアルワールドモデル
  ドローン追跡2026/5/17

  ドローンが能動的に3D環境で対象を追跡する新しいタスクを定義し、大規模ベンチマークと高度に応じたデュアルワールドモデルを提案した。

• 超大規模動画推論スイート
  動画推論2026/2/1

  200種類の推論タスクと100万本以上の動画からなる大規模データセットVBVRと、ルールベースで検証可能な評価ベンチマークVBVR-Benchを構築し、動画推論のスケーリング則と未見タスクへの汎化の兆候を示した。