Chenglong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeTrack: ドローン身体化追跡のためのベンチマークと高度認識デュアルワールドモデル
  ドローン追跡2026/5/17

  ドローンが能動的に3D環境で対象を追跡する新しいタスクを定義し、大規模ベンチマークと高度に応じたデュアルワールドモデルを提案した。

• Robo-GS: ロボットアームのための物理整合的な時空間ハイブリッド表現モデル
  sim2real2024/8/1

  メッシュ・3Dガウシアン・物理属性を統合したハイブリッド表現により、ロボットアームのReal2Simを高精度かつ物理的に整合する形で実現する手法を提案。