Boshi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeTime-VLA: 世界行動モデルからの因果的未来トークン蒸留によるコンベアベルト操作
  VLA/操作2026/8/21

  コンベア上の移動物体を操作するため、将来の接触イベントを予測するVLAポリシーを提案。凍結した世界行動モデルから未来情報を蒸留し、推論時のコストを抑えつつ把持成功率を大幅に向上させた。

• DECOWAM: 脚式移動マニピュレーションのための分離型全身世界行動モデル
  移動マニピュレーション2026/8/20

  移動マニピュレーションのための世界行動モデルを提案し、カメラの自己運動とベース・アーム動作を分離して予測する。実ロボットデータセットを用いて、将来の映像と行動の予測精度を向上させた。