Siyu Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンピュータ支援手術における部分点群から全体点群への位置合わせのための点単位の幾何学的認識トランスフォーマー
  点群位置合わせ2026/6/11

  部分点群と全体点群の位置合わせを高精度に行うため、局所幾何特徴と大域文脈を融合する粗密トランスフォーマーネットワークGAPR-Netを提案した。

• Safe Robot Learning in Assistive Devices through Neural Network Repair
  2023/3/1
• Certifiably-correct Control Policies for Safe Learning and Adaptation in Assistive Robotics
  2023/3/1
• Clone Swarms: Learning to Predict and Control Multi-Robot Systems by Imitation
  2019/12/1