Siyu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
  2024/12/1
• StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction
  2024/6/1
• NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
  2024/5/1
• Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation
  2020/4/1