Siyu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RP-SLAM: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングによるリアルタイム写実的SLAM
  SLAM2024/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼・RGB-Dカメラ向けSLAM手法を提案し、適応的サンプリングと動的ウィンドウ最適化によりリアルタイムで高精度かつコンパクトな写実的マッピングを実現した。

• StreamMOTP: 3D多物体追跡と軌道予測を統合するストリーミングフレームワーク
  追跡・予測2024/6/1

  自動運転における3D多物体追跡と軌道予測を、メモリバンクと相対時空間位置エンコーディング、デュアルストリーム予測器を用いてストリーミング形式で統合するフレームワークを提案し、nuScenesで有効性を示した。

• NeB-SLAM: 未知シーン向けのニューラルブロックベース拡張可能RGB-D SLAM
  SLAM2024/5/1

  未知のシーンを固定サイズのニューラルブロックに分割し、適応的にマップを成長させることで、事前にシーンサイズを知らなくても高精度なRGB-D SLAMを実現した。

• Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation
  2020/4/1