Siyu Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bind-WAM: バインディング不確実性で未来想像を選択する世界行動モデル
  VLA2026/11/11

  言語と物体の対応の不確実性を推定し、必要なときだけ未来の視覚状態を想像するロボット政策を提案した論文。

• OCRA: 3Dと触覚の事前知識を用いた物体中心学習による人間からロボットへの行動転移
  模倣学習/行動転移2026/3/1

  人間のデモ動画からロボットの操作行動を学習する物体中心フレームワークOCRAを提案。3D点群と触覚情報を統合し、拡散ポリシーでロバストな操作を実現する。