Siyan Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SituHOI：シーンに即した全身ヒューマン・オブジェクト・インタラクションのスケーラブルなキャプチャ
  ヒューマン・オブジェクト・インタラクション2026/10/13

  移動RGB-Dカメラと静的シーンスキャンを用いて、全身動作・物体・シーン形状を共通座標系で注釈付けした大規模データセットSituHOIを構築し、目標条件付き動作予測ベンチマークFlexHOI-Benchを提案した論文。

• PROFusion: カメラ姿勢回帰と最適化によるロバストで高精度な密な再構成
  SLAM/3D再構成2025/9/1

  カメラ姿勢回帰ネットワークで初期値を予測し、ランダム化最適化で深度画像を幾何学的に整合させることで、不安定なカメラ動作でもリアルタイムに高精度な密なシーン再構成を実現した。

• ニューラル二部グラフマッチングによるマルチロボット能動マッピング
  マルチロボット探索2022/3/1

  ロボットとフロンティアの対応を二部グラフマッチングとして定式化し、多重グラフニューラルネットで親和性を学習して強化学習で最適化するマルチロボット能動マッピング手法を提案した。