Boao Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SituHOI：シーンに即した全身ヒューマン・オブジェクト・インタラクションのスケーラブルなキャプチャ
  ヒューマン・オブジェクト・インタラクション2026/10/13

  移動RGB-Dカメラと静的シーンスキャンを用いて、全身動作・物体・シーン形状を共通座標系で注釈付けした大規模データセットSituHOIを構築し、目標条件付き動作予測ベンチマークFlexHOI-Benchを提案した論文。