Jue Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代理コンプライアンスモデリングによる軟体ロボットの強化学習歩行
  sim2real2025/12/1

  軟体ロボットの変形を剛体シミュレータ内の間接変数で表現し、強化学習で歩行を学習させ、実機への高忠実度な転移を実現した。

• 点群深層学習による3D形状モーフィングの逆制御
  ソフトロボティクス/形状制御2024/1/1

  形状モーフィングデバイスの形状を点群データで表現し、深層学習で制御入力へ逆写像するSMNetを提案。2D/3Dのアクチュエータアレイで目標形状の再現精度を大幅に向上させた。

• 機械学習に基づく受動マトリクス駆動型ロボット変形表面（PARMS）
  ソフトロボティクス/変形表面2023/1/1

  イオンアクチュエータをマトリクス状に配置し、受動マトリクス駆動と機械学習による逆制御で任意の表面形状に動的に変形できるロボット表面を実現した。

• ニューラル二部グラフマッチングによるマルチロボット能動マッピング
  マルチロボット探索2022/3/1

  ロボットとフロンティアの対応を二部グラフマッチングとして定式化し、多重グラフニューラルネットで親和性を学習して強化学習で最適化するマルチロボット能動マッピング手法を提案した。