Siwen Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ソフトマイクロロボットの自動製造
  ソフトロボティクス2025/4/1

  3Dプリンティングで磁気ソフトマイクロロボットを自動製造する装置を開発し、解像度を向上させてワームやグリッパーなどの設計を評価した。

• スマートヘルプ：家庭内での先回り的で適応的なロボット支援のための戦略的相手モデリング
  ロボット支援2024/4/1

  家庭内で多様な障害や目標を持つ人を支援するため、相手の能力や目標を推定して先回り的かつ適応的に手助けするAI2-THORベースの新タスクと手法を提案した。