Lifeng Fan

BIGAI

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoNav-Bench: 進化する環境における生涯ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/9/8

  環境が変化する状況での生涯ナビゲーションを評価する新しいベンチマークを提案し、既存手法が環境変化に脆弱であることを示した。

• アプリケーションストリーム上の継続的GUIエージェント学習のための選択的知識制御
  継続学習2026/9/6

  GUIエージェントの継続学習において、ニューロン単位の勾配操作により過去の知識を保護しつつ新しいアプリケーションに適応する軽量な選択的知識保持手法を提案した。

• UniLM-Nav: ゼロショット・ラストマイルナビゲーションのための統合フレームワーク
  ナビゲーション2026/7/1

  モバイルマニピュレーションにおけるラストマイルナビゲーションを、視点選択・アフォーダンス接地・ベースポーズ推論に分解し、共有のMLLMで解決する統合フレームワークを提案。OVMMベンチマークでSOTAを達成。

• スマートヘルプ：家庭内での先回り的で適応的なロボット支援のための戦略的相手モデリング
  ロボット支援2024/4/1

  家庭内で多様な障害や目標を持つ人を支援するため、相手の能力や目標を推定して先回り的かつ適応的に手助けするAI2-THORベースの新タスクと手法を提案した。

• Joint Inference of States, Robot Knowledge, and Human (False-)Beliefs
  2020/4/1