Onaizah Onaizah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ソフトマイクロロボットの自動製造
  ソフトロボティクス2025/4/1

  3Dプリンティングで磁気ソフトマイクロロボットを自動製造する装置を開発し、解像度を向上させてワームやグリッパーなどの設計を評価した。

• 遺伝的アルゴリズムによるマイクロ手術用ハサミの設計最適化
  マイクロロボティクス/設計最適化2024/7/1

  脳深部の腫瘍切除などに用いる無拘束マイクロ手術用ハサミについて、磁石の位置と磁気モーメントの向きを遺伝的アルゴリズムで最適化し、切断力を1.65倍に向上させた。