Amirhosein Chahe

Drexel University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単調計画コストを持つ潜在世界モデルによる画像目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/10

  画像目標ナビゲーションのための潜在世界モデルにおいて、計画コストの順序性を改善する新しい損失関数を提案し、既存手法を上回る性能を達成した。

• Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation
  2026/8/1
• What's Hidden Matters: Identifying Planning-Critical Occluded Agents using Vision-Language Models
  2026/7/1
• Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation
  2026/3/1
• ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models
  2025/4/1
• Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian
  2024/8/1
• Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems
  2023/12/1