Sirish Srinivasan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaliBench: ビデオ世界モデルの確率的ダイナミクスは物理的に較正されているか？
  評価ベンチマーク2026/8/17

  ビデオ世界モデルの生成結果が物理現象の不確実性を正しく再現しているかを評価するベンチマークCaliBenchを提案し、複数のモデルで較正のずれを検出した。

• Hierarchical Imitation Learning for Stochastic Environments
  2023/9/1
• Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula
  2022/12/1
• Posetal Games: Efficiency, Existence, and Refinement of Equilibria in Games with Prioritized Metrics
  2021/11/1
• A Holistic Motion Planning and Control Solution to Challenge a Professional Racecar Driver
  2021/3/1
• End-to-End Velocity Estimation For Autonomous Racing
  2020/3/1