Aman Sinha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ適応マルチフィデリティサンプリングによるレート情報を活用した探索
  自動運転2024/11/1

  自動運転車の性能評価と失敗事例の効率的な発見のため、適応ベイズサンプリングを用いたBAMSを提案し、従来手法より10倍多くの問題を発見しつつ、レート推定の分散を大幅に低減した。

• Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula
  2022/12/1
• FormulaZero: Distributionally Robust Online Adaptation via Offline Population Synthesis
  2020/3/1
• Efficient Black-box Assessment of Autonomous Vehicle Safety
  2019/12/1
• Scalable End-to-End Autonomous Vehicle Testing via Rare-event Simulation
  2018/11/1