Siqi Tan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ多様性の敵対的活用による視覚的ローカリゼーションの改善
  視覚的ローカリゼーション2024/12/1

  外観多様性を持つ3Dガウススプラッティングで訓練データを合成し、敵対的判別器でsyn-to-realギャップを埋めることで、絶対姿勢回帰のロバスト性を大幅に向上させた。

• FusionSense: 常識・視覚・触覚を融合したロバストな疎視点再構成
  触覚2024/10/1

  基盤モデルの事前知識と視覚・触覚の疎な観測を統合し、透明・反射・暗色物体でも高精度に3D再構成するフレームワークを提案。

• OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment
  2022/9/1