Hanwen Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoRecovery: 人間の回復デモンストレーションから失敗回復能力を獲得する
  ロボット学習2026/7/1

  ロボットの失敗回復行動を学習するために、人間の自己中心視点の回復デモを活用し、ロボットデータと共有する意図空間を介して少数のロボットデモで実行可能な行動に結びつける共学習フレームワークを提案した。

• FusionSense: 常識・視覚・触覚を融合したロバストな疎視点再構成
  触覚2024/10/1

  基盤モデルの事前知識と視覚・触覚の疎な観測を統合し、透明・反射・暗色物体でも高精度に3D再構成するフレームワークを提案。

• Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
  2023/3/1