Saran Tunyasuvunakool

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
  2022/12/1
• Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
  2022/3/1
• From Motor Control to Team Play in Simulated Humanoid Football
  2021/5/1
• Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion
  2020/8/1
• dm_control: Software and Tasks for Continuous Control
  2020/6/1
• Catch & Carry: Reusable Neural Controllers for Vision-Guided Whole-Body Tasks
  2019/11/1
• Hierarchical visuomotor control of humanoids
  2018/11/1
• Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills
  2018/2/1