Siqi Kou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界・言語・行動モデル：統一的世界モデリング、言語推論、行動合成
  VLA2026/6/4

  テキスト指示、画像、ロボット状態から、テキストのサブタスク、サブゴール画像、ロボット行動を同時予測する新しい基盤モデルWLAを提案。ARトランスフォーマーを用いて世界予測と言語推論を統合し、推論時には世界予測を無効化できる。

• LoHoVLA：長期的な身体タスクのための統合視覚言語行動モデル
  VLA2025/6/1

  大規模視覚言語モデルを基盤に、言語と行動トークンを統合生成し、階層的閉ループ制御で長期的身体タスクを遂行するVLAフレームワークを提案。