Jiaxuan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoHoVLA：長期的な身体タスクのための統合視覚言語行動モデル
  VLA2025/6/1

  大規模視覚言語モデルを基盤に、言語と行動トークンを統合生成し、階層的閉ループ制御で長期的身体タスクを遂行するVLAフレームワークを提案。