Simone D'Angelo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AEROBULL: 重心移動機構を備えた高推力接触作業用ドローン
  飛行マニピュレーション2024/8/1

  チルト可能なローターと重心移動機構を組み合わせ、自重に匹敵する約28Nの押し付け力を非水平面に加えられる軽量ドローンを開発した。

• 傾斜型空中プラットフォームによる非破壊検査のための半自律フレームワークの開発
  空中マニピュレーション2024/7/1

  傾斜型全方位ドローンと5自由度アームからなる空中マニピュレータで、力制御を用いて構造物に接触し、超音波センサで非破壊検査を行う半自律システムを開発した。

• 空中マニピュレーションにおける動的重心移動：革新的プラットフォーム設計
  空中マニピュレーション2024/4/1

  重心位置を動的に移動させ後部ローターを傾けることで、自由飛行と高力接触作業を滑らかに切り替えられる空中マニピュレータを提案し、3.12kgの機体で自重に匹敵する28N超の押し力を実現した。