Federico Esposito

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道を見失わないために：オンデマンドの視覚特徴生成による視覚慣性オドメトリのドリフト軽減
  VIO/ドリフト軽減2026/11/5

  UAVがカメラとIMUのみを用い、必要に応じて地面マーカーや壁面への接触で視覚特徴を能動的に生成し、視覚慣性オドメトリのドリフトを約35%低減する枠組みを提案した。

• ロボット盲導犬のための傾斜対応可変アドミッタンスフィルタにおけるユーザ選好の理解
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/14

  視覚障害者向けロボット盲導犬の力覚インタラクションにおいて、傾斜情報に基づき剛性と減衰をオンライン調整する可変アドミッタンスフィルタのパラメータがユーザの好みに与える影響を、シミュレーションと被験者実験で調査した。