Simeon Craig Calvert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分自動運転における有意義な人間制御の評価：行動と知覚の関連付け
  自動運転/人間-機械インタラクション2026/5/1

  部分自動運転システムにおけるドライバーの有意義な人間制御を評価するため、シミュレータ実験で行動指標と主観的知覚を測定し、それらの関連を分析した。

• モデル予測制御と深層強化学習の統合によるマルチエージェント自動運転の安全性と効率性の向上
  自動運転2026/4/1

  交差点などのマルチエージェント環境で、MPCと深層RLを統合し、安全性と効率性のバランスを改善する手法を提案。実験で衝突率を21%削減し、成功率を6.5%向上させた。

• 自動運転車における人間の理由に整合した軌道評価フレームワーク
  自動運転/軌道計画2025/7/1

  人間の理由（法規制遵守など）を定量化し、候補軌道がそれにどれだけ整合するかを評価する枠組みを提案し、追い越しシナリオで重み付けにより選択行動が変化することを示した。