Lucas Elbert Suryana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分自動運転における有意義な人間制御の評価：行動と知覚の関連付け
  自動運転/人間-機械インタラクション2026/5/1

  部分自動運転システムにおけるドライバーの有意義な人間制御を評価するため、シミュレータ実験で行動指標と主観的知覚を測定し、それらの関連を分析した。

• 自動運転車における人間の理由に整合した軌道評価フレームワーク
  自動運転/軌道計画2025/7/1

  人間の理由（法規制遵守など）を定量化し、候補軌道がそれにどれだけ整合するかを評価する枠組みを提案し、追い越しシナリオで重み付けにより選択行動が変化することを示した。