David A. Abbink

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分自動運転における有意義な人間制御の評価：行動と知覚の関連付け
  自動運転/人間-機械インタラクション2026/5/1

  部分自動運転システムにおけるドライバーの有意義な人間制御を評価するため、シミュレータ実験で行動指標と主観的知覚を測定し、それらの関連を分析した。

• 意味のある協働を実現する：作業者中心設計による物理的な人とロボットの協調ブレンディング作業
  協調ロボット2025/10/1

  航空機エンジン修理における協調ロボットの活用を、作業者の福祉と魅力を重視した学際的アプローチで設計・検討した研究。

• 連続空間インタラクションにおける因果的責任を定量化するための実行可能行動空間縮小
  因果推論2025/5/1

  自動運転車やロボットの安全な社会実装に向け、連続空間での相互作用におけるエージェント間の因果的責任を測るFeAR指標を定式化し、その有用性を示した。

• フィッツのリスト再考：2エージェント物理的人間-ロボット協調位置/力タスクにおける機能配分の実証研究
  物理的人間-ロボット協調2025/5/1

  人間とロボットの物理的協調作業において、位置制御を人間、力制御をロボットに割り当てる方が性能とユーザー評価が高いことを実験で示した。