Saeed Rahmani
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転交通シミュレーション自動運転/軌道計画自動運転/分散制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モデル予測制御と深層強化学習の統合によるマルチエージェント自動運転の安全性と効率性の向上自動運転2026/4/1
交差点などのマルチエージェント環境で、MPCと深層RLを統合し、安全性と効率性のバランスを改善する手法を提案。実験で衝突率を21%削減し、成功率を6.5%向上させた。
- 混在自動運転・人間交通のモデリングとシミュレーションのための人工知能交通シミュレーション2026/4/1
自動運転車と人間運転車が混在する交通シミュレーションに用いられるAI手法を体系的にレビューし、分類法を提案した論文。
- 人間のデモンストレーションなしで新しい都市を走行する学習自動運転2026/2/1
地図とメタ情報のみを用いた自己対戦型マルチエージェント強化学習により、人間のデモンストレーションなしで運転ポリシーを新しい都市に適応させる手法NOMADを提案した。
- 自動運転車における人間の理由に整合した軌道評価フレームワーク自動運転/軌道計画2025/7/1
人間の理由（法規制遵守など）を定量化し、候補軌道がそれにどれだけ整合するかを評価する枠組みを提案し、追い越しシナリオで重み付けにより選択行動が変化することを示した。
- 都市交差点における車両挙動と相互作用の分散モデリング自動運転/分散制御2025/7/1
都市交差点での自動運転車の軌道計画と分散制御のための二層構造フレームワークを提案し、中央制御や車両間の知識共有を必要とせずに非協力的な相互作用を扱えるようにした。
- 無信号交差点における自動運転車：人と自動運転の混在交通の安全性と効率性への影響自動運転2024/10/1
WaymoとLyftの大規模データセットを用い、無信号交差点での自動運転車と人間運転車の相互作用を分析し、安全性と効率性の指標から混在交通の課題を明らかにした。
- 自動運転におけるエッジケース検出：手法・課題・今後の展望自動運転2024/10/1
自動運転のエッジケース検出手法を、AVモジュール別と方法論別に階層的に分類・レビューし、評価指標や課題を整理したサーベイ論文。