Satvik Sharma

Stanford University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションでの視覚的器用さの事前学習
  器用操作/事前学習2026/8/16

  VRヘッドセットを使い、人間がシミュレーション内で物体を操作して収集したデータで、多指ロボットハンドの操作ポリシーを事前学習する手法を提案。実機での微調整により、ゼロから学習するよりも高い性能を達成した。

• MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval
  2025/10/23
• MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval
  2025/10/1
• Conformal Policy Learning for Sensorimotor Control Under Distribution Shifts
  2023/11/1
• Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping
  2023/9/1
• Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
  2023/6/1
• Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models
  2023/2/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1
• Automated Pruning of Polyculture Plants
  2022/8/1
• Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
  2022/7/1
• Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision
  2022/6/1
• AlphaGarden: Learning to Autonomously Tend a Polyculture Garden
  2021/11/1