Satvik Sharma

Stanford University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1つのデモで多様な物体へ：局所接触形状による操作の一般化
  マニピュレーション2026/9/1

  人間のデモから学習し、接触点周りの局所形状に注目した報酬設計で、多指ロボットハンドの操作を未見の物体へ一般化する手法を提案した。

• シミュレーションでの視覚的器用さの事前学習
  器用操作/事前学習2026/8/16

  VRヘッドセットを使い、人間がシミュレーション内で物体を操作して収集したデータで、多指ロボットハンドの操作ポリシーを事前学習する手法を提案。実機での微調整により、ゼロから学習するよりも高い性能を達成した。

• MemER: 経験検索によるロボット制御のための記憶の拡張
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボット政策に長期記憶を持たせるため、過去の重要フレームを選択・追跡する高レベル政策と、それに基づく低レベル政策の階層型フレームワークを提案し、実世界の長期的操作タスクで性能を向上させた。

• Conformal Policy Learning for Sensorimotor Control Under Distribution Shifts
  2023/11/1
• Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping
  2023/9/1
• Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
  2023/6/1
• Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models
  2023/2/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1
• Automated Pruning of Polyculture Plants
  2022/8/1
• Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
  2022/7/1
• Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision
  2022/6/1
• AlphaGarden: Learning to Autonomously Tend a Polyculture Garden
  2021/11/1