Sikai Liang

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanTracker: 人間の知覚に合致した包括的なモーション追跡ベンチマーク
  評価指標/ベンチマーク2026/8/13

  ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に合わせてスケーラブルにするため、約153時間の光学モーションデータからなるベンチマークと、選好に基づく評価指標HumanScoreを提案した。

• HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  2026/8/1
• Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking
  2026/6/1
• Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes
  2026/1/1
• Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space
  2025/5/1