Xuchuan Chen

Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPart: 実世界インタラクションのためのゼロショット言語接地3Dパーツセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/9/11

  自由なテキスト指示から点群上の機能パーツを切り出すクロスモーダル3D Transformerを提案し、大規模データセット構築によりゼロショット性能と実機把持への転移を実現した。

• HumanTracker：人間の知覚に整合した包括的なモーション追跡ベンチマーク
  モーション追跡2026/8/1

  ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に整合させ、大規模化するためのベンチマークと評価指標を提案した論文。

• LIMMT: モーショントラッキングには少ない方が良い
  モーショントラッキング2026/6/1

  物理ベースのヒューマノイドモーショントラッキングにおいて、データ品質（物理的実現可能性、多様性、複雑さ）に基づいてデータを選別することで、全データセットの3%未満のデータでより良い追跡性能を達成できることを示した初のデータ中心的研究。

• Humanoid-GPT: データと構造のスケーリングによるゼロショット動作追跡
  全身制御2026/6/1

  大規模な動作コーパスで事前学習したGPTスタイルのTransformerを用いて、人型ロボットの全身制御とゼロショット動作追跡を実現した論文。