Sihyun Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微小重力下における人間参加型制御による押し出し協調輸送フレームワーク
  群制御2026/9/21

  微小重力空間で複数の追跡ロボットが受動的なターゲットを押して人間が指定した運動を追従させる、安全性を保証する制御手法を提案し、Gazeboシミュレーションで検証した。

• EigenSafe: 学習ベース確率的安全性評価のためのスペクトルフレームワーク
  安全強化学習2025/9/1

  確率系の安全性確率を支配する線形作用素の主固有対を学習し、安全な強化学習や模倣学習ポリシーの安全性向上に応用する手法を提案。