Siddharth Tourani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASt3R-Nav: 相対3DマップにおけるWayPixelナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  画像ペア間の相対3D座標系でのピクセル対応に基づくピクセル相対接続性マップを提案し、これをコストマップとして用いて制御器を訓練することで、高精度な視覚ナビゲーションを実現した。

• サイクル一貫性アンカーポイントを活用した自己教師ありRGB-D位置合わせ
  位置合わせ2025/10/1

  サイクル一貫性のあるキーポイントをアンカーとして用い、GRUと変換同期を組み合わせた新たな姿勢推定ブロックにより、自己教師ありRGB-D位置合わせの精度を向上させた研究。