Gnana Prakash Punnavajhala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossWeave: 疎な2D-3D対応によるクロスモーダルなシーン・インスタンス検索
  クロスモーダル検索2026/10/29

  シーン全体や物体単位の対比学習ではなく、疎な2D-3Dパッチ・点対応の教師信号だけで学習するクロスモーダル検索フレームワークを提案し、単一モデルでシーン検索とインスタンス検索の両方でSOTAを達成した。