Sicong Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA Isaac Sim：ロボティクスのためのスケーラブルでGPU高速化されたシミュレーションを実現
  シミュレーション2026/6/1

  本論文は、GPU高速化による大規模並列トレーニングと高精度物理シミュレーションを特徴とするNVIDIA Isaac Simのアーキテクチャと応用を体系的にレビューし、他のシミュレータとの比較や主要5分野での利用パターン、将来の課題をまとめたサーベイである。

• 合成データを用いた追従型ロボット内視鏡ナビゲーションのための強化学習
  医療ロボティクス2026/1/1

  単眼深度推定と強化学習を組み合わせ、合成データで訓練した追従型柔軟内視鏡ロボットの自律ナビゲーション手法を提案。