Tomasz Bednarz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA Isaac Sim：ロボティクスのためのスケーラブルでGPU高速化されたシミュレーションを実現
  シミュレーション2026/6/1

  本論文は、GPU高速化による大規模並列トレーニングと高精度物理シミュレーションを特徴とするNVIDIA Isaac Simのアーキテクチャと応用を体系的にレビューし、他のシミュレータとの比較や主要5分野での利用パターン、将来の課題をまとめたサーベイである。

• AdaVLN: 動く人間がいる連続屋内環境での視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/11/1

  動的に動く人間障害物を含む屋内3D環境で自然言語指示に基づきロボットをナビゲートさせる新タスクAdaVLNを提案し、シミュレータとデータセットを構築してベースライン評価を行った。

• Human-Robot Creative Interactions (HRCI): Exploring Creativity in Artificial Agents Using a Story-Telling Game
  2022/2/1