Maurice Pagnucco

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA Isaac Sim: Enabling Scalable, GPU-Accelerated Simulation for Robotics
  2026/6/1
• Reinforcement Learning for Follow-the-Leader Robotic Endoscopic Navigation via Synthetic Data
  2026/1/1
• Online Learning and Planning in Cognitive Hierarchies
  2023/10/1
• Vision-based Multi-future Trajectory Prediction: A Survey
  2023/2/1
• Perceptual Context in Cognitive Hierarchies
  2018/1/1