Sicheng Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPTURER：多様な環境で動的かつ精密な把持を実現する器用な空中マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/10/29

  飛行中のドローンに搭載したマニピュレータで、動く対象物をセンチメートル精度で把持するシステムを開発し、屋内・屋外実験で有効性を示した論文。

• 物理フィルタリングがロボット学習の汎化を促進する
  ロボット学習/汎化2026/8/24

  この論文は、物理フィルタリングによるフィードバック機構（PhyFilter）を提案し、限られた訓練データでもロボットが動的環境の不確実性に対して効果的に汎化できることを示した。