Shixuan Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARO: 接触非依存の残差観測によるゼロショット堅牢な四脚歩行
  歩行2026/8/25

  四脚ロボットの歩行制御において、接触情報やトルクセンサーを使わずに、固定ベースの力学モデルから得られる残差観測を利用して、外乱や動的変化に対する堅牢性を向上させる手法を提案した。

• 物理フィルタリングがロボット学習の汎化を促進する
  ロボット学習/汎化2026/8/24

  この論文は、物理フィルタリングによるフィードバック機構（PhyFilter）を提案し、限られた訓練データでもロボットが動的環境の不確実性に対して効果的に汎化できることを示した。