Sicheng Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception
  2025/1/1
• Dexterous In-Hand Manipulation of Slender Cylindrical Objects through Deep Reinforcement Learning with Tactile Sensing
  2023/4/1