Sibo Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotAgentBench：オープンワールドにおけるロボット自律性のベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/26

  実世界の家庭環境を模したシミュレーション上で、タスク発見・推論・操作・失敗回復などを含むロボットエージェントの自律性を多段階で評価するベンチマークを構築した。

• 効率的で堅牢なLiDARベースのエンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/エンドツーエンド2021/5/1

  スパース畳み込み最適化とハードウェア考慮設計による高速LiDARネットワークと、単一順伝播で不確実性を推定し制御予測を融合する手法を提案し、実車で車線安定走行とセンサ故障時などの堅牢性向上を実証した。

• 自律レースのための高精度・低遅延な視覚認識：課題・機構・実践的解決策
  視覚認識2020/7/1

  フォーミュラ・ドライバーレス向け電動レースカーの視覚認識システムを構築し、YOLOv3検出や姿勢推定、カメラ同期の改良で高精度・低遅延を実現した実践的研究。