Jinzhou Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LASAR: 潜在認知マップによる時空間推論の実現
  VLA2026/5/16

  エージェントが空間構造の内部モデルを獲得するよう促すため、二重記憶システムと対照学習を導入し、VLN-CEやVSI-Benchで性能を向上させた。

• 世界行動検証器：順方向・逆方向の非対称性による自己改善型世界モデル
  世界モデル2026/4/1

  世界モデルが自身の予測誤差を検出し自己改善するフレームワークWAVを提案。状態の妥当性と行動の到達可能性を分離検証し、順方向・逆方向の非対称性を活用してサンプル効率とポリシー性能を向上させる。

• DreamSAC: 対称性探索によるハミルトン世界モデルの学習
  世界モデル2026/3/8

  物理法則の不変性を能動的に探索する「対称性探索」と、ハミルトン力学に基づく世界モデルを組み合わせ、外挿一般化を実現するフレームワークを提案した。

• 動作から行動へ：ヒューマノイド生成行動制御の階層的モデリング
  行動生成2025/6/1

  LLMが生成する階層的行動計画と動作を整合させ、人間の多様な行動を生成する統合フレームワークGBCを提案し、階層的計画付きデータセットGBC-100Kを構築した。