Yinling Qian

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S2-HWM: 長期手術ロボット操作のためのスパースイベント構造を持つ階層的世界モデル
  手術ロボット操作2026/8/1

  手術ロボットの長期的な操作タスクにおいて、スパースなイベントを学習して階層的な世界モデルを構築し、イベントレベルのマネージャーとプリミティブステップのワーカーを協調させることで、報酬が疎な環境での成功率を大幅に向上させた。