Yinling Qian

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S2-HWM: 長期的な手術ロボット操作のためのスパースイベント構造を持つ階層的世界モデル
  手術ロボット操作/階層的世界モデル2026/8/13

  手術ロボットの長期的な操作タスクにおいて、スパースなイベント証拠を学習して階層的な世界モデルを構築し、イベントレベルのマネージャーとプリミティブステップのワーカーを調整することで、報酬がスパースな環境での成功率を大幅に向上させた。

• S2-HWM: Sparse Event-Structured Hierarchical World Model for Long-Horizon Surgical Robot Manipulation
  2026/8/1