Shuying Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference
  2026/3/1
• DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
  2025/2/1
• RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation
  2024/3/1